Важность синхронизации привода
Существует два метода управления несколькими приводами – параллельный и синхронный.При параллельном управлении на каждый привод подается постоянное напряжение, а при синхронном управлении на каждый привод подается переменное напряжение.
Процесс синхронизации нескольких приводов необходим, когда два или более приводов движутся с одинаковой скоростью.Этого можно достичь с помощью двух форм обратной связи по положению — датчиков Холла и многооборотных потенциометров.
Небольшое отклонение в производстве привода приводит к небольшому отклонению в скорости привода.Это можно исправить, подав переменное напряжение на привод для согласования с двумя скоростями привода.Позиционная обратная связь необходима для того, чтобы определить, какое напряжение требуется для вывода на каждый исполнительный механизм.
Синхронизация приводов важна при управлении двумя или более приводами, где требуется точное управление.Например, приложения, в которых требуется несколько приводов для перемещения нагрузки при сохранении равномерного распределения нагрузки на каждый привод.Если в этом типе применения использовалось параллельное управление, может возникнуть неравномерное распределение нагрузки из-за переменных скоростей хода и, в конечном итоге, вызвать чрезмерное усилие на одном из приводов.
Датчик Холла
Подводя итог теории эффекта Холла, Эдвин Холл (открывший эффект Холла) заявил, что всякий раз, когда магнитное поле прикладывается в направлении, перпендикулярном потоку электрического тока в проводнике, возникает разность потенциалов.Это напряжение можно использовать для определения того, находится ли датчик вблизи магнита или нет.Прикрепив магнит к валу двигателя, датчики могут определять, когда вал параллелен им.Используя небольшую печатную плату, эта информация может быть выведена в виде прямоугольной волны, которая может быть подсчитана как последовательность импульсов.Считая эти импульсы, вы можете отслеживать, сколько раз двигатель вращался и как он движется.
На некоторых печатных платах с эффектом Холла установлено несколько датчиков.Обычно они имеют 2 датчика под углом 90 градусов, что приводит к квадратурному выходному сигналу.Подсчитав эти импульсы и увидев, какой из них наступит раньше, вы можете определить направление вращения двигателя.Или вы можете просто контролировать оба датчика и получать больше данных для более точного контроля.
Время публикации: 17 августа 2022 г.